A instalação de uma atividade com característica de quiosque depende do local a ser instalado, se for em locais de propriedade particular, como exemplo shopping/galeria, a autorização deverá ser do proprietário do espaço. Em caso de locais em praças/vias públicas, sim, será necessário solicitação de licença para instalação e funcionamento. Essa licença depende da legislação da Prefeitura do Município o qual vai instalar o quiosque, sempre será obrigatório a licença. Quantos as exigências, ver com a prefeitura do seu Município.