Boa tarde. Não é necessário informar os membros que não possuem CPF. No entanto, caso deseje informar é necessário realizar o cadastramento do CPF junto à Receita Federal. A Receita Federal está realizando esse procedimento de forma online, sem necessidade de comparecimento ao órgão. Verifique as informações em http://www.receita.economia.gov.br/.

Fonte: http://www.caixa.gov.br/auxilio/