Boa noite!

A inserção de informações sobre o CPF de menores de 16 anos não é obrigatória e não se constitui em um fator  impeditivo para que a solicitação de auxílio seja aprovada, desde que atendidos os demais requisitos.

Mesmo assim, caso os pais queiram tirar o CPF dos menores, podem seguir as orientações que estão disponíveis no link abaixo:

https://maternidadesimples.com.br/como-fazer-cpf-das-criancas/