Olá Paula, boa tarde!
A programa Auxílio Brasil, substituiu o já existente chamado Bolsa Família. O principal critério para a concessão do benefício é a Renda Familiar e as famílias devem estar cadastradas no Cadastro Único. Acreditamos que no seu caso, você integra o conjunto familiar no cadastro que sua mãe elaborou. Sugerimos que você aguarde completar os 21 anos regulamentares para então verificar a possibilidade de ter o seu próprio benefício .
Você encontra informações importantes sobre o Auxílio Brasil em:
https://www.gov.br/cidadania/pt-br/auxilio-brasil
Encontramos um artigo na internet que também pode ser interessante para o seu conhecimento sobre o assunto, veja em:
https://www.bancopan.com.br/blog/publicacoes/auxilio-brasil.htm?idcmp=t1:c05:m01:google:eng_blog_topo-funil-blog_cpc_srch_dkm:auxilio-brasil-blog_topo-funil-blog_srch_dkm_nov21&utm_source=google&utm_medium=cpc&utm_content=auxilio-brasil-blog_topo-funil-blog_srch_dkm_nov21&utm_keyword=auxilio-brasil-blog_nov21&utm_campaign=eng_blog_topo-funil-blog_cpc_srch_dkm&utm_term=site_texto_auxilio-brasil-blog&gclid=Cj0KCQjw1ZeUBhDyARIsAOzAqQJwP27VwMcpWNU6E6IjiuvwsQLXKljEcBthAXe6NcSm7vy9MstcrlcaAj27EALw_wcB