O camelo é um vendedor de produtos em vias públicas, para que ele seja cadastrado como microempreendedor individual, terá que abri sua empresa com seu endereço pessoal, e na identificação de forma de vender, escolhe que vende os produtos fora do ponto fixo, de porta em porta, internet, etc.

A instalação de uma atividade com característica e desenvolvimento em espaço móvel ou veículo depende do local a ser instalado, se for em locais de propriedade particular, como exemplo estacionamento de shopping/galeria, a autorização deverá ser do proprietário do espaço. Em caso de locais em praças/vias públicas, sim, será necessário solicitação de licença para instalação e funcionamento temporário. Essa licença depende da legislação da Prefeitura do Município o qual vai instalar o veículo. Quanto as exigências, ver com a prefeitura do seu Município, como também secretária de trânsito.