Pela regra geral, só se aposenta quando tiver 65 anos o homem e 20 anos de contribuição. E a mulher ter 62 anos, e 15 anos de contribuição.  Tais regras servem para quem começou a pagar o INSS após 13/11/2019. Se você já estava pagando o INSS antes dessa data, vai aplicar as regras de pedágio.

E sinto-lhe informar que não existe nenhuma regra de pedágio da aposentadoria no INSS com 57 anos e 20 anos de contribuição.

Ou seja, para analisar uma aposentadoria comum no INSS, pelo menos o homem precisa ter 35 anos de contribuição e a mulher 30 anos. E se fosse a idade, a mulher precisa ter 60 anos e o homem 65 anos.

Por isso, a resposta inicial da sua pergunta é não.

Contudo, é importante avaliar outros cenários:
Nesse link: https://lucastubino.adv.br/57-20-anos-de-contribuicao-aposentar-inss/ tem um conteúdo completo com mais cenários de análise para aposentadoria com 57 anos e 20 de contribuição.

Advogado Previdenciário