Olá Rafael!

Neste estudo do Sebrae há uma análise sobre as barreiras técnicas, alfandegárias e tarifárias para diversos produtos texteis:

https://bibliotecas.sebrae.com.br/chronus/ARQUIVOS_CHRONUS/bds/bds.nsf/1814fb28490491e0d253cab204e75615/$File/5172.pdf

Para o caso específico de cuecas veja o quadro abaixo:

No tratamento tarifário da aduana americana aplicado ao produto importado CUECA – HTS 6107.19.10 – calcular o imposto de 0,9% para MFN (Nação Mais Favorecida) sobre o valor aduaneiro, ou seja, 0,9% ao componente ad valorem. Desse modo, enquanto MFN, o Brasil enquadra-se no valor de imposto mencionado anteriormente.

Esse produto não é beneficiário do Acordo SGP (Sistema Geral de Preferência). Os 10 principais potenciais exportadores desse produto para os EUA são: China, Coreia, Irlanda, Áustria, Polônia, Tunísia, Itália, Ilhas Cocos, Índia e Filipinas.

O Brasil não se classificou no ranking de fornecedores desse produto ao mercado americano; portanto, não há registro de exportações brasileiras para esse item, com base nos dados consultados, desde 2010.
Em 2013, no primeiro trimestre, houve uma redução de 33,3% nas importações americanas para esse item. Além disso, o valor total importado pelos EUA para esse item é relativamente baixo, não tendo ultrapassado o valor de 3 milhões desde o ano de 2010.

A China sofreu uma redução de 40,5% nas exportações desse produto aos EUA no primeiro trimestre de 2013.
Observa-se também que 100% das importações americanas desse item são oriundas de países que não são atendidos por acordos de preferências tarifárias.

Não constam Barreiras Técnicas para esse produto.

Neste link você encontra regras tarifárias atuais dos Estados Unidos: https://hts.usitc.gov/current