Em vários estados, as secretarias de fazendas, possuem a sistemática de nota fiscal avulsa. Essa nota possibilita a emissão e circulação de produtos dentro do estado, como também para outra unidade da federação.  Observo a você que analise e defina qual o objetivo do produto a ser transportado, se para simples remessa, se é um mudança, se é revenda, e outras situações permitidas. Pois conforme for o produto a ser transportado e seu objetivo, deverá ter tributação em seu Estado de origem, e no destino, conforme diferencial de alíquota entre estados.