Olá Diva!

A missão de uma empresa é uma declaração sobre o que a organização é. Define seu propósito, finalidade de sua existência, motivo pela qual foi criada. Diz sobre onde ela está. É a identidade da empresa.

O formato sugerido é: O que a empresa pretende fazer + para quem + de que forma. Por exemplo:

Realizar os sonhos e atender as necessidades de consumo das pessoas, poupando tempo e dinheiro e  superando as suas expectativas. (Lojas Americanas).

Não deve-se, portanto, estabelecer objetivos financeiros na missão.

Você pode ler mais sobre isso no seguinte artigo:

https://www.sebrae.com.br/Sebrae/Portal%20Sebrae/UFs/RJ/Menu%20Institucional/Orienta%C3%A7%C3%A3o_Planejamento%20estrat%C3%A9gico.pdf

Sobre o empreendedorismo por necessidade, que você chama de empreendedorismo de sobrevivência, não é nada negativo. Você sabia que, de acordo com o Global Enterpreneurship Monitor, em 2017,  59,4% dos
empreendedores iniciais empreenderam por oportunidade e 39,9% por necessidade. É uma realidade no país e em muitas vezes é o início de um ciclo de sucesso.

Espero ter ajudado!

Um abraço