Olá Rafael.

Não sou especialista nessa área de financiamentos, mas você pode fazer essa troca sim.

Na verdade, esse seu caso se trata de uma venda normal, em que uma pessoa física realiza a venda de um carro para uma pessoa jurídica.  Esse processo é burocrático, porque como se trata de uma venda com financiamento, irá ocorrer a análise de crédito da sua empresa.

Mas antes de realizar qualquer procedimento, verifique com o banco onde foi feito o financiamento, se eles autorizam a transferência desse financiamento.

Espero ter ajudado. 🙂