Boa tarde Gilberto. Muitos empreendedores têm dúvidas se podem abrir uma empresa com o endereço residencial. A resposta é sim. Se você é um prestador de serviço, pode abrir empresa com endereço residencial e iniciar hoje mesmo seus negócios. Para fins de arrecadação tributária, profissionais que prestam serviços devem registrar seu domicílio fiscal para que sejam devidamente notificados e tributados.

Este domicílio fiscal poderá ser o endereço residencial do empreendedor, caso seja um prestador de serviços. Geralmente as prefeituras aceitam que empresas de serviços sejam registradas no endereço residencial do empresário, principalmente, quando você não tiver colaboradores e/ou não atender pessoas neste endereço. É uma opção para os profissionais que costumam prestar serviço a domicílio. E, na sua residência, manter apenas o home office para realizar as atividades administrativas.

Fonte: https://www.juridoc.com.br/blog/abrir-uma-empresa/4438-domicilio-fiscal-precisa-saber-abrir-empresa/