Oi! Aconteceu o mesmo comigo, imprimi a guia e fiz a devolução hoje mesmo. O auxílio também era devido no meu caso, devolvi voluntariamente.

Aqui a informação de hoje, do site do Ministério da Cidadania:

Cidadãos que receberam os R$ 600 ou R$ 1.200 pagos pelo Auxílio Emergencial e que desejam devolver os valores podem fazer a solicitação através da internet.

Basta acessar o site devolucaoauxilioemergencial.cidadania.gov.br e inserir o CPF do beneficiário que deseja fazer a devolução. Depois de preenchidas as informações, será emitida uma Guia de Recolhimento da União (GRU) e o cidadão poderá fazer o pagamento nos diversos canais de atendimento do Banco do Brasil, como a internet, terminais de autoatendimento, além dos guichês de caixa das agências.