Bom dia!

Você pode pesquisar a atividade e CNAE permitidos para essa atividade e se formalizar. A partir dái, você podera, por exemplo, formalizar um contrato de transporte de funcionários com alguma empresa e não precisa estar vinculado a um aplicativo para fazer isso.

Mas atente para uma coisa importante: consulte a prefeitura de sua cidade e ao Detran para obter infromações e orientações de como trabalhar legalizado.