Bom dia!

Temos 27 estados na federação e você não informa de ond está escrevendo. Assim não tenho como buscar uma informação mais precisaq. Sugiro que entre diretamente no site do DETRAN do seu estado e verifique as opções que se apresentam.

Acesse tambpem ao link abaixo para ver as orientações gerais sobre o tema:

https://www.contabeis.com.br/forum/legalizacao-de-empresas/144836/duvida-cadastro-detran/